GRBL HELP :
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0811/ ... BLHelp.pdf
Électronique
Re: Électronique
Version en ligne à jour:semelle a écrit :GRBL HELP :
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0811/ ... BLHelp.pdf
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl- ... figuration
Re: Électronique
Pinout GRBL:
Code : Tout sélectionner
stepX <-> Arduino 2
stepY <-> Arduino 3
StepZ <-> Arduino 4
dirX <-> Arduino 5
dirY <-> Arduino 6
dirZ <-> Arduino 7
enable <-> Arduino 8
limitX <-> Arduino 9
limitY <-> Arduino 10
limitZ <-> Arduino 12
PWM <-> Arduino 11
abort <-> Arduino A0
hold <-> Arduino A1
resume <-> Arduino A2
Re: Électronique
Les nouveaux drivers a base de TB6600 semblent avoir résolu le PB.
Reste plus qu'a tester le fraisage
Reste plus qu'a tester le fraisage
Re: Électronique
Pour garder les moteurs sous tension même à l'arrêt on utilise en gcode M17 et M18.
GRBL ne gère pas M17 et M18.
Solution régler $1=255 pour avoir les moteurs sous tension en permanence.
GRBL ne gère pas M17 et M18.
Solution régler $1=255 pour avoir les moteurs sous tension en permanence.
Re: Électronique
Le paramètres $102 (transmission axe Z) est par défaut à 50 mais ça ne correspond pas.
Voici le détail du calcul.
Le moteur a 200 pas/tour.
Le driver est réglée pour un microstepping 8x.
Il y a donc 200x8=1600 pas/tour.
La machine est équipée d'une vis de 8mm par tour.
Le paramètre $102 c'est le nombre de pas pour avancer Z de 1mm donc il faut le régler à 1600/8=200.
Voici le détail du calcul.
Le moteur a 200 pas/tour.
Le driver est réglée pour un microstepping 8x.
Il y a donc 200x8=1600 pas/tour.
La machine est équipée d'une vis de 8mm par tour.
Le paramètre $102 c'est le nombre de pas pour avancer Z de 1mm donc il faut le régler à 1600/8=200.
Dernière édition par Guillaume le 08 déc. 2017, 11:47, édité 1 fois.
Re: Électronique
Pour résumer:
X $100=26.67
Y $101=26.67
Z $102=200
X $100=26.67
Y $101=26.67
Z $102=200
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Re: Électronique
j'ai retrouvé la ref de la bom
https://openbuilds.com/builds/openbuild ... chine.341/
on va partir du principe que l'axe X est à transmission par courroie (et pas par vis)
je ne trouve qu'une seule pulley dans la bom
=> http://openbuildspartstore.com/3gt-timi ... -20-tooth/
cad avec 20 dents pour courroie GT2 3MM de pitch (oui le nom est trompeur)
donc avec 1 tour de poulie, ca fait 20 dents * 3mm = 60mm parcourrus
donc avec 8 en microstep (soit 200*8=1600 pulses)
chaque step parcourt 60/1600 = 0,0375mm
passer à microstep 4 nous donne
60/(200*4)= 0,075mm par step, on est juste sous le dizieme de mm, c'est bien et ca devrait donner un peu de couple.
il faudra jouer avec les DIP switches S4/S5/S6 pour mettre la bonne valeur (https://www.amazon.fr/gp/product/B06XSB ... UTF8&psc=1), tout mettre à fond n'est peut-etre pas la meilleure idée.
je compte passer jeudi prochain vers 17~18h pour regarder
https://openbuilds.com/builds/openbuild ... chine.341/
on va partir du principe que l'axe X est à transmission par courroie (et pas par vis)
je ne trouve qu'une seule pulley dans la bom
=> http://openbuildspartstore.com/3gt-timi ... -20-tooth/
cad avec 20 dents pour courroie GT2 3MM de pitch (oui le nom est trompeur)
donc avec 1 tour de poulie, ca fait 20 dents * 3mm = 60mm parcourrus
donc avec 8 en microstep (soit 200*8=1600 pulses)
chaque step parcourt 60/1600 = 0,0375mm
passer à microstep 4 nous donne
60/(200*4)= 0,075mm par step, on est juste sous le dizieme de mm, c'est bien et ca devrait donner un peu de couple.
il faudra jouer avec les DIP switches S4/S5/S6 pour mettre la bonne valeur (https://www.amazon.fr/gp/product/B06XSB ... UTF8&psc=1), tout mettre à fond n'est peut-etre pas la meilleure idée.
je compte passer jeudi prochain vers 17~18h pour regarder
Re: Électronique
Courroie 16 dents pour X montée:
Nouveau réglage $100=66.667;
https://www.youtube.com/watch?v=Tw8uGNOuBII
Nouveau réglage $100=66.667;
https://www.youtube.com/watch?v=Tw8uGNOuBII
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