Électronique

[semelle]

GRBL HELP :
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0811/ ... BLHelp.pdf

[Guillaume]

GRBL HELP :
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0811/ ... BLHelp.pdf

Version en ligne à jour:
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl- ... figuration

[Guillaume]

Pinout GRBL:

Code : Tout sélectionner

stepX  <-> Arduino 2
stepY  <-> Arduino 3
StepZ  <-> Arduino 4
dirX   <-> Arduino 5
dirY   <-> Arduino 6
dirZ   <-> Arduino 7
enable <-> Arduino 8
limitX <-> Arduino 9
limitY <-> Arduino 10
limitZ <-> Arduino 12
PWM    <-> Arduino 11
abort  <-> Arduino A0
hold   <-> Arduino A1
resume <-> Arduino A2

[Guillaume]

Les nouveaux drivers a base de TB6600 semblent avoir résolu le PB.
Reste plus qu'a tester le fraisage

[Guillaume]

Pour garder les moteurs sous tension même à l'arrêt on utilise en gcode M17 et M18.

GRBL ne gère pas M17 et M18.

Solution régler $1=255 pour avoir les moteurs sous tension en permanence.

[Guillaume]

Le paramètres $102 (transmission axe Z) est par défaut à 50 mais ça ne correspond pas.
Voici le détail du calcul.
Le moteur a 200 pas/tour.
Le driver est réglée pour un microstepping 8x.
Il y a donc 200x8=1600 pas/tour.
La machine est équipée d'une vis de 8mm par tour.

Le paramètre $102 c'est le nombre de pas pour avancer Z de 1mm donc il faut le régler à 1600/8=200.

[Guillaume]

Pour résumer:
X $100=26.67
Y $101=26.67
Z $102=200

[fourchette]

j'ai retrouvé la ref de la bom
https://openbuilds.com/builds/openbuild ... chine.341/
on va partir du principe que l'axe X est à transmission par courroie (et pas par vis)
je ne trouve qu'une seule pulley dans la bom
=> http://openbuildspartstore.com/3gt-timi ... -20-tooth/
cad avec 20 dents pour courroie GT2 3MM de pitch (oui le nom est trompeur)

donc avec 1 tour de poulie, ca fait 20 dents * 3mm = 60mm parcourrus
donc avec 8 en microstep (soit 200*8=1600 pulses)
chaque step parcourt 60/1600 = 0,0375mm

passer à microstep 4 nous donne
60/(200*4)= 0,075mm par step, on est juste sous le dizieme de mm, c'est bien et ca devrait donner un peu de couple.

il faudra jouer avec les DIP switches S4/S5/S6 pour mettre la bonne valeur (https://www.amazon.fr/gp/product/B06XSB ... UTF8&psc=1), tout mettre à fond n'est peut-etre pas la meilleure idée.

je compte passer jeudi prochain vers 17~18h pour regarder

[Guillaume]

Courroie 16 dents pour X montée:

Nouveau réglage $100=66.667;

https://www.youtube.com/watch?v=Tw8uGNOuBII